Dende os inicios da AGAL, Carvalho Calero foi un dos seus grandes colaboradores tanto nos primeiros Congresos internacionais de lingua galego-portuguesa como no Consello da revista Agália. Relator en Congresos e Simposios, artigos para a revista, libros editados pola AGAL, conferencias estudantís ou abertas á cidadanía, etc. Ricardo Carvalho Calero sempre se sentiu membro de AGAL e coparticipe na causa común ata os últimos días da súa vida.